关于ST/SCL 气缸标准程序FB(西门子)

结构化文本(ST)是一种gaoji的文本语言，可以用来描述功能、功能块和程序的行为。

功能块(FB)是把反复使用的部分程序转换成一种通用的部件，它可以在程序被任何一种编程语言所调用，反复被使用，不仅可以提高程序的开发效率，也可以减少编程中的错误，从而改善了程序质量。

气缸是工业控制中常用的部件，它的相关操作可以做成一个标准化的FB

，可以做到减少程序开发周期的目的。

气缸的相关操作应该包含：气缸的触发（自动/手动）、气缸感应器报警、气缸报警时间的设置等等

下面以三种常见PLC为例来说明:

西门子博图V15气缸标准程序

图1、气缸FB

气缸FB接口：

气缸FB操作输入接口：手动条件、人机输入（手动操作气缸）、自动步骤触发气缸、气缸的动位、气缸的原位、气缸初始化命令、故障复位、气缸传感器检测报警设置

气缸FB输出接口：气缸伸触发、气缸缩触发、气缸动位异常报警、气缸原位异常报警、手动触发触发标志

图2、SCL程序

ST语言是标准的PLC编程语言，三菱、欧姆龙程序可以参考西门子的SCL程序相互转换