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PLC应用系统开发的一般流程
PLC应用系统开发的一般流程如图1-14所示。
图1-14 PLC应用系统开发的一般流程
PLC控制电动机正、反转的开发实例
1.明确系统控制（1）通过（2）采（3）正2. 确定这里
下面通过开发一个电动机正、反转控制线路为例，来说明PIC应用系统的开发过程。
1. 明确系统的控制要求
系统控制要求如下：
（1）通过3个按钮分别控制电动机连续正转、反转和停转；
（2）采用热继电器对电动机进行过载保护；
（3）正、反转控制时能进行联锁控制保护。
2. 确定输入/输出设备，并为其分配合适的VO端子
这里选用S7-200 SMARTPLC作为控制中心，具体采用的PLC型号为CPU-SR20，PLC有关端子连接的输入/输出设备及功能见表1-2。
表1-2 PLC有关端子连接的输入/输出设备及功能
3.绘制系统控制线路图
绘制PLC控制电动机正、反转线路图，如图1-15所示。
4. 编写PLC控制程序
在计算机中安装STEP7-Micro/WIN SMART软件（S7-200 SMARTPLC的编程软件）并使用STEP7-Micro/WIN SMART软件编写图1-16所示的梯形图程序。STEP7-Micro WINSMART软件的使用将在第3章详细介绍。
图1-16 用STEP7-Micro/WIN SMART软件编写的电动机正、反转控制梯形图程序
下面对照图1-15所示线路图来说明图1-16所示梯形图程序的工作原理。
（1）正转控制
当按下PLC的I0.0端子外接按钮SB1时，该端子对应的内部输入继电器I0.0得电，程序中的10.0常开触点闭合，输出继电器Q0.0线圈得电，一方面使程序中的Q0.0常开自锁触点闭合，锁定Q0.0线圈供电，另一方面使程序段2中的Q0.0常闭触点断开，Q0.1线圈无法得电。此外，还使Q0.0端子内部的硬触点闭合，Q0.0端子外接的KM1线圈得电它一方面使KM1常闭联锁触点断开，KM2线圈无法得电，另一方面使KM1主触点闭合，电动机得电正向运转。
（2）反转控制
当按下I0.1端子外接按钮SB2时，该端子对应的内部输入继电器I0.1得电，程序中的10.1常开触点闭合，输出继电器Q0.1线圈得电，一方面使程序中的Q0.1常开自锁触点闭合，锁定Q0.1线圈供电，另一方面使程序段1中的Q0.1常闭触点断开，Q0.0线圈无法得电。此外，还使Q0.1端子内部的硬触点闭合，Q0.1端子外接的KM2线圈得电，它一方面使KM2常闭联锁触点断开，KM1线圈无法得电，另一方面使KM2主触点闭合，电动机两相供电切换，反向运转。
（3）停转控制
当按下I0.2端子外接按钮SB3时，该端子对应的内部输入继电器I0.2得电，程序段1、2中的两个I0.2常闭触点均断开，Q0.0、Q0.1线圈均无法得电，Q0.0、Q0.1端子内部的硬触点均断开，KM1、KM2线圈均无法得电，KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转。
（4）过热保护
当电动机过热运行时，热继电器FR发热元件使10.3端子外接的FR常开触点闭合，该端子对应的内部输入继电器10.3得电，程序段1、2中的两个I0.3常闭触点均断开，Q0.0、Q0.1线圈均无法得电，Q0.0、Q0.1端子内部的硬触点均断开，KM1、KM2线圈均无法得电，KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转。
电动机正、反转控制梯形图程序写好后，需要对该程序进行编译，具体的编译操作过程见3.2节相应内容。
5. 连接PC与PLC
S7-200 SMARTPLC具有以太网通信功能，当需要将计算机中编写好的程序下载到PLC时，可以使用图1-17所示的普通网线将计算机与PLC连接起来，网线一端插入PLC 的以太网端口（R45端口），另一端插入编程计算机的以太网端口。另外，给PLC的L1、N 端接上220V交流电源，再在计算机的STEP7-Micro/WINSMART软件中执行下载程序操作，就可以将编写好的程序写入PLC，具体下载操作过程将在后续章节进行介绍。
图1-17 普通网线（S7-200 SMARTPLC与计算机的通信电缆）
6. 模拟测试运行
PLC写入控制程序后，通常**行模拟测试运行，如果运行结果与要求一致，再将PLC接入系统线路。
PLC的模拟测试运行操作如图1-18所示。在PLC、L1、N端连接220V交流电源，为整个PLC供电；将PLC的24V电压输出的M端与输入的1M端连接在一起，然后把一根导线的一端固定接在DC24V电压输出的L 端，另一端接触输入的I0.0端（即DIa.0端），这样相当于将10.0端的外接按钮SB1闭合（见图1-15所示线路），正常PLC上I0.0端对应的输入指示灯变亮，表示10.0端有输入，PLC内部的程序运行，运行结果正常Q0.0端（即DQa.0端）会产生输出，Q0.0端对应的输出指示灯会变亮。再用同样的方法测试SB2、SB3、FR触点闭合时，PLC输出端的输出情况（查看相应输出端对应的指示灯亮灭状态），正常输出结果与预期一致。如果不一致，应检查编写的程序是否有问题，改正后重新下载到PLC再进行测试。另外，导线接触不良或PLC本身硬件有问题也会导致测试不正常。
大多数PLC面板上有RUN/STOP切换开关，测试时应将切换开关置于RUN处，这样PLC接通电源启动后就会运行内部的程序。S7-200SMARTPLC面板上没有RUN/STOP 切换开关，需要在编程软件中将PLC上电启动后的模式设为RUN，具体设置方法在后面章节介绍。
7.安装系统控制线路，并进行现场调试
模拟测试运行通过后，就可以按照绘制的系统控制线路图将PLC及外围设备安装在实际现场。线路安装完成后，还要进行现场调试，观察是否达到控制要求。若达不到要求，需检查是硬件问题还是软件问题，并解决这些问题。
8. 系统投入运行
系统现场调试通过后，可试运行一段时间，若无问题发生则可正式投入运行。
SIMATIC S7-200 (Mao, Dong)
小型可编程控制器
| CPU模块 | Classic | 6ES7211-0AA23-0XB0 | SIMATIC S7-200CPU211,DC/DC/DC,6输入/4输出 |
| 6ES7211-0BA23-0XB0 | SIMATIC S7-200CPU211,AC/DC/Rly,6输入/4输出 | ||
| CN | 6ES7212-1AB23-0XB8 | S7-200CNCPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出 | |
| 6ES7212-1BB23-0XB8 | S7-200CNCPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出 | ||
| 6ES7214-1AD23-0XB8 | S7-200CNCPU224,DC/DC/DC,14输入/10输出 | ||
| 6ES7214-1BD23-0XB8 | S7-200CNCPU224,AC/DC/Rly,14输入/10输出 | ||
| 6ES7214-2AD23-0XB8 | S7-200CNCPU224XP,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO | ||
| 6ES7214-2AS23-0XB8 | S7-200CNCPU224XPsi,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO | ||
| 6ES7214-2BD23-0XB8 | S7-200CNCPU224XP,AC/DC/Rly,14输入/10输出(NPN输出),集成2AI/1AO | ||
| 6ES7216-2AD23-0XB8 | S7-200CNCPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出 | ||
| 6ES7216-2BD23-0XB8 | S7-200CNCPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出 |
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