三明伺服驱动器维修中心
台达A2系列伺服系统是现在市场上比较常见的和应用的伺服器之一,下面介绍台达A2伺服驱动器维修中出现位置控制器故障明细及相应的维修措施台达伺服器发出AL009故障报警代码,查看伺服器维修说明书其故障代码表示为位置控制误差过大故障。引起故障发生的原因为伺服器-大位置误差参数设定太小、增益值设定过小、伺服器扭矩限制过低、伺服电机负载过大或者伺服器电子齿轮比设置错误。详细的台达伺服器维修措施:①重新加大位置控制误差参数(p2-25)设定;②重新设置增益参数和扭矩限制参数;③降低伺服电机负载或更换大容量电机;④调整伺服器电子齿轮比参数设定。