三明台达伺服驱动器维修
台达伺服驱动器维修过程: 故障现象:上位机收不到驱动器准备好信号。维修过程:根据接口和伺服器主板芯片功能判定上位机和伺服器通讯采用CAN总线通讯。CAN通讯芯片为TJA1050.根据TJA1050的资料和CAN总线原理,给“假信 号”测定CAN通信芯片功能正常。发送端PIN1经过120欧姆电阻后接连接到DSP引脚。(dsp供电电压3.3v,tja1050兼容5v和3.3v器件)这条通路正常,除非dsp引脚损坏。TJA1050接收端经过120欧姆电阻,送到一个74数字芯片的输入脚(tja1050接收引脚电平是5v,74芯片电源是3.3v,经过74芯片,为了进行5v到3.3v的电平转换)。这条通路上的120欧姆电阻阻值无穷大。(画圈的电阻)找了个121欧姆的电阻,并接上,修 复。