近些年来，随着我国经济的高速发展，我国交通事业有了长足的进步。由于人员和物资流动日益频繁，造成了交通需求的激增。桥梁在现代高速公路中占有较大比重，加上桥梁加宽存在技术复杂、实施难度高、对现有交通影响大的特点，桥梁加宽设计已成为高速公路改扩建工程的重点。但现有的技术水平，无论是采用人工风镐还是挖掘机配液压锤，都会对混凝土结构造成破坏，产生裂纹并破坏钢筋的布置，不仅满足不了设计要求，还会给后继施工带来隐患。采用绳锯切割，会将混凝土连带钢筋一同切掉，留下整齐的创面，对混凝土的粘结不利，必须凿毛。目前，通用的新旧桥的连接方法是植筋湿接法，即在旧桥侧面植筋，与新桥侧面的预留钢筋焊接，浇筑混凝土。植筋的操作工艺为:钻孔-清孔-注胶-旋转插筋。各工艺步骤均需人工完成，自动化程度低。植筋胶的主要成分是环氧树月旨，不仅有一定的时效性，脆性大，受外力扰动后易变酥，影响粘结性能。植筋法虽可满足一定的功能性要求，但还有很大的不足。面对这种现象而提供一种高效、不会对旧桥梁结构造成破坏、不会对旧桥梁内部的钢筋造成破坏、不会降低加宽后的新桥梁的承载能力且使用寿命长的基于水铣除砼机器人对桥梁进行加宽的施工方法显得尤为重要。
水力破除技术，也被称为高压水射流技术，属于静力铣刨方式，是指用高压水流来清除混凝土构筑物的劣化的混凝土，以利于修复这些建筑结构，使之得到改造与补强。这些构筑物包括桥梁、隧道、大坝、港口、码头、公路、机场、房屋建筑等。
传统的混凝土结构拆除方法主要就是人工剔凿和机械破碎。人工剔凿这个方法相当耗费人力物力，试想一下人类用铲子凿子地去凿钢筋混凝土，这可比愚公移山还要难啊。而机械破碎在后期出现了静态破碎和爆破拆除两种方法，在效率和效果上比人工剔凿要好了不少，但危险却也在同步增加。这些方法都是传统的混凝土拆除方法，已经被弃用很久了。关键的原因还是在于效率太低，很难按照要求严格的完成混凝土拆除工作。但混凝土切割就可以实现上面这些方法没办法实现的作用。它不需要太多的人力，在切割时可以遵循人类的意愿进行有规则的切割，这样的好处就在于切割时能保证被切割的建筑不会受到破坏，也是一种很大的提高。混凝土切割既然这么强大，那它可以用在哪些施工工程中呢？平常我们见到的马路，在铺设前期就需要用到混凝土切割。因为铺设马路并不是像很多人想的那样是一蹴而就的，在铺设过程中往往会出现错误，这个时候用到混凝土切割就能够很好的弥补之前施工的错误。混凝土切割发展至今，已经是一项很成熟的施工工艺了。它主要用于施工错误时的切割混凝土操作，能够根据实际现场来帮助施工更好更快的完成，可谓是建筑工程建设不可或缺的技术。